@article{杨恒2010一种新的局部不变特征检测和描述算法,
  title={一种新的局部不变特征检测和描述算法},
  author={杨恒 and 王庆},
  journal={计算机学报},
  volume={33},
  number={5},
  pages={935--944},
  year={2010}
}