@article{贺小路2006一种单摄像机标定的最优化方法,
  title={一种单摄像机标定的最优化方法},
  author={贺小路 and 王庆},
  journal={科学技术与工程},
  volume={第13期},
  number={13},
  pages={1884-1887},
  year={2006},
}